驅(qū)動(dòng)器維修
廣州市長(zhǎng)科智能科技有限公司專業(yè)提供機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)，可維修以下機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器：ABB, 庫(kù)卡KUKA, 安川YASKAWA, 發(fā)那科FANUC, 川崎Kawasaki, 尼得科Nidec Sankyo, 達(dá)誼恒DAIHEN, 布魯克斯Brooks, 松下Panasonic, 現(xiàn)代HYUNDAI, JEL, Robostar,那智NACHI等等
可維修庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-48、KSD1-64、KPP600-20、KPP600-20-1x40、KPP600-20-1x64、KPP600-20-2x40、KPP600-20-3x20、KSP600-3x20、KSP600-3x40、KSP600-3x64……
可維修ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：DSQC417 3HAC035381、DSQC431 3HAC036260-001、DSQC663 3HAC029818-001、DSQC664 3HAC030923-001、DSQC406 3HAC035301-001、DSQC682 3HAC031245-001……
可維修安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：SGDV-2R8A11A、SGD7S-7R6A00A002、SGD7S-7R6A00B202、SGDS-02A12AY27、SGDV-470A01A002000、SGDV-180A11A、SGDR-SDA710A01BY28、SGD7S-330A30A、SGDR-C0A040A01B……
可維修那智機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元型號(hào)：50607-0033R00、50607-0037R00、50607-0038R00、50607-0039R00、50607-0040R00、50607-0041R00、50607-0132R02、50607-0132R03、50607-0135R01、50607-0135R02、50607-1280R01、50607-1498R00、50607-1499R00、50607-1500R00、50607-1501R00、50999-0352R02、50999-2922R03、50999-2922R07、50999-2922R17、50999-2922R19、50999-2930R01……
常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器維修故障：
1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：請(qǐng)檢查是否出現(xiàn)過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱等異常情況，同時(shí)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否被禁止工作，以及HALL信號(hào)是否有效。
5、電機(jī)失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH +和TACH -對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1)故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?
(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；
處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
(2)故障原因：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；
處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；
b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；
c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
(3)故障原因：運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
處理方法：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度；
c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；
d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良；
③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi)；
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；
⑤ Run運(yùn)行指令正常；
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
服務(wù)流程：
服務(wù)優(yōu)勢(shì)：
l 工程師團(tuán)隊(duì)具有8年以上的維修經(jīng)驗(yàn)，配備多臺(tái)進(jìn)口測(cè)試儀、測(cè)試電機(jī)以及各種維修測(cè)試臺(tái)；
l 擁有龐大庫(kù)存及品牌供貨商，易損配件大量?jī)?chǔ)備，及時(shí)維修；
l 提供3-6個(gè)月保修期
l 提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(cè)（修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費(fèi)用）
l 易碎維修品送貨上門(mén)，免費(fèi)現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，保證設(shè)備正常運(yùn)行；
l 廣州、深圳、廈門(mén)、武漢、成都、重慶、蘇州等城市地區(qū)24小時(shí)現(xiàn)場(chǎng)緊急搶修。
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