發(fā)那科驅動器20芯插頭A02B-0120-K305 A63L-0001-0399#20FH-CD
作者: 長科 | 2025-01-23
在機器人行業(yè),目前主要的應用為抓取、擰緊、排線、裝配、焊接、碼垛等,為了更好的滿足這些應用,機器人企業(yè)對機器人本體進行了不同角度的功能開發(fā):如在執(zhí)行器末端加了一個小范圍的六自由度類似于萬向節(jié)的補償器,可以解決小范圍誤差的矯正問題;在機器人各手臂上設置安全氣囊,用氣囊代替六維力傳感器,根據氣壓變化控制啟停,相比于傳統(tǒng)的協作機器人解決方案,速度更快,更安全。
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