驅(qū)動器維修
廣州市長科智能科技有限公司專業(yè)提供機器人驅(qū)動器維修服務(wù)，可維修以下機器人的驅(qū)動器：ABB, 庫卡KUKA, 安川YASKAWA, 發(fā)那科FANUC, 川崎Kawasaki, 尼得科Nidec Sankyo, 達誼恒DAIHEN, 布魯克斯Brooks, 松下Panasonic, 現(xiàn)代HYUNDAI, JEL, Robostar,那智NACHI等等
可維修庫卡機器人驅(qū)動器型號：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-48、KSD1-64、KPP600-20、KPP600-20-1x40、KPP600-20-1x64、KPP600-20-2x40、KPP600-20-3x20、KSP600-3x20、KSP600-3x40、KSP600-3x64……
可維修ABB機器人驅(qū)動器型號：DSQC417 3HAC035381、DSQC431 3HAC036260-001、DSQC663 3HAC029818-001、DSQC664 3HAC030923-001、DSQC406 3HAC035301-001、DSQC682 3HAC031245-001……
可維修安川機器人驅(qū)動器型號：SGDV-2R8A11A、SGD7S-7R6A00A002、SGD7S-7R6A00B202、SGDS-02A12AY27、SGDV-470A01A002000、SGDV-180A11A、SGDR-SDA710A01BY28、SGD7S-330A30A、SGDR-C0A040A01B……
可維修那智機器人驅(qū)動單元型號：50607-0033R00、50607-0037R00、50607-0038R00、50607-0039R00、50607-0040R00、50607-0041R00、50607-0132R02、50607-0132R03、50607-0135R01、50607-0135R02、50607-1280R01、50607-1498R00、50607-1499R00、50607-1500R00、50607-1501R00、50999-0352R02、50999-2922R03、50999-2922R07、50999-2922R17、50999-2922R19、50999-2930R01……
常見驅(qū)動器維修故障：
1、LED燈是綠的，但是電機不動
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：請檢查是否出現(xiàn)過壓、欠壓、短路、過熱等異常情況，同時確認驅(qū)動器是否被禁止工作，以及HALL信號是否有效。
5、電機失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH +和TACH -對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
7、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
8、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?
(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；
處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；
處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；
b.延長加減速時間；
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。
(3)故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
處理方法：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度；
c.延長加減速時間；
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。
9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理？
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入；
⑤ Run運行指令正常；
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
服務(wù)流程：
服務(wù)優(yōu)勢：
l 工程師團隊具有8年以上的維修經(jīng)驗，配備多臺進口測試儀、測試電機以及各種維修測試臺；
l 擁有龐大庫存及品牌供貨商，易損配件大量儲備，及時維修；
l 提供3-6個月保修期
l 提供產(chǎn)品免費檢測（修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費用）
l 易碎維修品送貨上門，免費現(xiàn)場安裝調(diào)試，保證設(shè)備正常運行；
l 廣州、深圳、廈門、武漢、成都、重慶、蘇州等城市地區(qū)24小時現(xiàn)場緊急搶修。
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